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在您的描述中:自编码器可以把CAD模型编码为潜在向量z;然后可以利用PointNet ++编码器训练它将M的点云表示编码为相同的潜在向量z。 这里我有点不太懂:自编码器的输入是CAD模型的命令序列,而PointNet ++的输入是点云,他们两个为什么能编码为相同的潜在向量呢?
这个就是通过训练强行把两个模态映射到同一个空间,类似于CLIP把image和text映射到同一个空间。
ok 谢谢
在您的描述中:自编码器可以把CAD模型编码为潜在向量z;然后可以利用PointNet ++编码器训练它将M的点云表示编码为相同的潜在向量z。 这里我有点不太懂:自编码器的输入是CAD模型的命令序列,而PointNet ++的输入是点云,他们两个为什么能编码为相同的潜在向量呢?