Update dans hardware

[Perceval62]

Pardon pour le gros diff, j'ai bougé beaucoup de fichiers. Plusieurs changements sont appliqués dans cet PR :

• Le code c++ de la révision précédente est maintenant standard en c++. Il n'y a plus de type propres à arduino tel que Byte (remplacé par unsigned char) et String (remplacé par std::string).
• Le PCB est presque prêt, je vais devoir le tester chez nous sur une breadboard avant de le faire imprimer. Si vous voulez un mockup 3d du PCB : cliquez ici. Gardez en tête que toutes les pieces ne sont pas affiché correctement en 3d. C'est un simple aperçu.
• Il reste a reimplementer le code embarqué pour qu'il soit fonctionnel en C++ standard sur le esp32

[AXDOOMER]

Good job. Maintenant que tu peux travailler directement dans la branche hardware, je ferme le PR.