Carte moteur DC + encodeur

[BloodFutur]

À faire

• [x] Souder les 4 ponts en H en prototype
• [x] Ajouter pins pour PWM
• [x] Ajouter pins/ proto pour avoir les pins de roue encodeuse
• [x] Faire conception KiCAD
• [x] Tester la carte KiCAD
• [x] Commander carte

[Cornelius-Sivertsen]

Carte commandé, je marque l'issue comme fermée. Attention qui'il faut tuojours tester la carte physique.