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ClubRobotInsat
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robot-2023
Le robot INSA Toulouse pour la coupe de France de robotique 2024
https://clubrobotinsat.github.io/
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Code pour Base Roulant CDF2024
#24
Closed
trietngh
closed
5 months ago
trietngh
commented
5 months ago
Cette branche contient le code contrôlé la base roulant CDF2024.
Ce qui fonctionne
Appliquer des PWM aux moteurs
Lire la vitesse actuelle
Arrêter le moteur
Changer la direction
A faire
Boucle de régulation de vitesse
Fonction pour changer targetSpeed
Fonction main contient la partie CAN
Cette branche contient le code contrôlé la base roulant CDF2024.
Ce qui fonctionne
A faire