new feature: timer scheduler

[firma2021]

新增功能：定时器调度器。 定时器调度器引用了一个线程池，定时向它引用的线程池中添加任务。线程池必须实现submit函数。

接口简介如下： submit(callable, seconds{1}, seconds{2}); 启动调度器1秒后向线程池添加任务，此后每2秒提交一次任务；该返回定时器的序号。 cancel(timer_id); 取消重复触发的定时器。 详细接口在interfaces/test_timer_scheduler_interface.cpp文件中展示。

实现： 定时器调度器单独使用一个线程，用堆或红黑树将用户添加的定时器按触发时间升序排序，通过条件变量的wait_for()函数睡眠触发时间最短的定时器的触发时间，苏醒后将定时器中的回调函数添加到线程池中。如果调度器没有引用线程池，将在调度器线程中执行该回调函数。

[CodingHanYa]

感谢你贡献的代码，我觉得这是一个很棒的功能！但遗憾的是我目前还不太希望Hipe去尝试一些任务流控制之类的功能。如果只加上定时调度的话，可能略显突兀了一些，我担心会让Hipe变得不够纯粹，希望你能理解。后续我会把你的版本整理在README文档中，向使用者推荐。再次感谢！