ออกแบบระบบไฟฟ้าโดยรวมของหุ่นยนต์ mobile robot โดยกำหนด functionality ของแต่ละ module - Githubissues

Coxsys / Common

Common Knowledge and Libraries

0 stars 0 forks source link

ออกแบบระบบไฟฟ้าโดยรวมของหุ่นยนต์ mobile robot โดยกำหนด functionality ของแต่ละ module #6

Open tchoopojcharoen opened 6 years ago

tchoopojcharoen commented 6 years ago

lower-lvl motor control
localization
waypoint tracking
image processing
mission control/ path planning
GUI

โดยกำหนด communication protocol อย่างชัดเจน