[x] Testare senzor culoare (colorSensorTesting.java in folder Tests din Teamcode)
[x] Testare Drive_Arm_Rotate.java in folder TeleOps Testare mai maulte subsystem-uri, va rog faceti un code review pls sper sa nu sparg intake-ul cu codu .
[x] Tunare variabile de detectie pixeli pt senzor de culoare si distanta
To Do List