Critical-HIT-hitsz / RMUA2022

哈尔滨工业大学(深圳)Critical HIT战队RMUA2022开源仓库
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全向感知 #1

Open DaVin-Qi530 opened 1 year ago

DaVin-Qi530 commented 1 year ago

大佬您好,感谢您的开源!给我们提供了很多建设性的方案。请问贵队是否愿意开源下全向感知的数据集,由于我们仅有NUC,无法使用TensorRT进行加速,我在使用openvino时候通过您的onnx文件无法部署,想重新训练但又苦恼没有数据集

hitxjf commented 1 year ago

大佬您好,感谢您的开源!给我们提供了很多建设性的方案。请问贵队是否愿意开源下全向感知的数据集,由于我们仅有NUC,无法使用TensorRT进行加速,我在使用openvino时候通过您的onnx文件无法部署,想重新训练但又苦恼没有数据集

数据集可以通过yolo v5 detect.py的自动标注功能快速生成,建议你们使用自己的相机采集图像进行训练,检测效果会更好。另外不推荐使用openvino部署,由于NUC的cpu性能有限,想实现全向感知需要同时检测多张图片,速度会很慢 :)