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Critical-HIT-hitsz / RMUA2022

哈尔滨工业大学（深圳）Critical HIT战队RMUA2022开源仓库
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哨岗检测模块 #2

Open WEN466 opened 2 years ago

WEN466 commented 2 years ago

您好，我想请教一下。 哨岗需要和车载通信来确定哪些是己方机器人并进行跟踪，是因为检测算法对机器人颜色和编号识别不准确吗？或是为了应对潜伏后对敌我机器人的判断？

WEN466 commented 2 years ago

另外，浙大的血量灯条安装位置与正常机器人不同，这会对朝向检测有影响吗？

imuncle commented 2 years ago

您好，我想请教一下。 哨岗需要和车载通信来确定哪些是己方机器人并进行跟踪，是因为检测算法对机器人颜色和编号识别不准确吗？或是为了应对潜伏后对敌我机器人的判断？

是的，主要是机器人围在一起的时候会因为遮挡产生误识别

另外，浙大的血量灯条安装位置与正常机器人不同，这会对朝向检测有影响吗？

会的，实测发现确实是被灯条安装位置带偏了

WEN466 commented 2 years ago

您好，我想请教一下。 哨岗需要和车载通信来确定哪些是己方机器人并进行跟踪，是因为检测算法对机器人颜色和编号识别不准确吗？或是为了应对潜伏后对敌我机器人的判断？

是的，主要是机器人围在一起的时候会因为遮挡产生误识别

另外，浙大的血量灯条安装位置与正常机器人不同，这会对朝向检测有影响吗？

会的，实测发现确实是被灯条安装位置带偏了

好的，了解了，感谢回答。