视觉感知模块 - Githubissues

Critical-HIT-hitsz / RMUA2022

哈尔滨工业大学（深圳）Critical HIT战队RMUA2022开源仓库

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Open samuhoshi opened 1 year ago

samuhoshi commented 1 year ago

请问为什么视觉感知模块使用的方法是红色通道减去绿色通道，理论分析得知减去蓝色通道的话效果会更好，但是检测蓝色机器人用的是蓝色通道减去红通道，这是什么原因？是和之后灰度的阈值处理有关还是单纯的实践效果更好？

imuncle commented 1 year ago

实践效果更好