关于硬件平台以及环境配置的一些问题？

[Hezhexi2002]

首先非常感谢哈工深的佬们能够把ua代码开源，然后在复现过程中有一些关于所使用的硬件平台以及开发环境的问题，README.md里写到你们全向感知是使用四个mv相机实现的，然后主机用的是幻影峡谷，但是我们实验室目前只有agx，不知道agx能否胜任，另外就是关于你们使用的ros版本，不清楚是ros1还是ros2，最后就是关于哨岗模块，也是使用的mv相机获取的全局地图吗，可能问的有点仓促，还请大佬见谅，方便的话也可以在视觉交流群直接交流

[imuncle]

不知道agx能否胜任

这个我们也没测试过，如果遇到了问题应该也是相机驱动的问题

另外就是关于你们使用的ros版本，不清楚是ros1还是ros2

用的ros1

关于哨岗模块，也是使用的mv相机获取的全局地图吗

是的，另外哨岗的主机也是幻影峡谷

[Hezhexi2002]

不知道agx能否胜任

这个我们也没测试过，如果遇到了问题应该也是相机驱动的问题

另外就是关于你们使用的ros版本，不清楚是ros1还是ros2

用的ros1

关于哨岗模块，也是使用的mv相机获取的全局地图吗

是的，另外哨岗的主机也是幻影峡谷

不好意思，这两天课比较多才看到回复，看了你们的回复，我还有个小问题，因为你们在https://github.com/Critical-HIT-hitsz/RMUA2022/tree/main/robot_detection这个模块中提到你们借鉴了官方RoboRTS的代码，然后我看了一下官方有个RoboRTS-Base的repo，里面的ROS版本也是ROS1，所以你们当时就直接以这个repo为基础然后再扩展的自己的代码吗？

[imuncle]

不是，只是借鉴，是读了RoboRTS代码后重新写的

[Hezhexi2002]

哦哦，主要是RoboRTS-Base中提供了docker安装ros1的脚本，我想能否直接使用这个脚本安装的ros1作为工作环境来复现你们的代码

[imuncle]

没问题，我们也提供了rosbag包用于复现功能

[Hezhexi2002]

没问题，我们也提供了rosbag包用于复现功能

好的，谢谢大佬的耐心回复，其实自己对ros还不太熟悉，现在还在学，之后有问题还得请教你了