Open TomwKang opened 1 year ago
请问一下,robot_planning 路径规划模块代码是不考虑开源吗? 看了演示视频想参考一下。
也许会在23赛季结束时开源,现在不能确定,现在还在维护。
路径规划1ms的速度是只依靠A*加优化的方式吗
是的
请问一下,robot_planning 路径规划模块代码是不考虑开源吗? 看了演示视频想参考一下。