关于网络用到的数据标注的一些问题？

[Hezhexi2002]

@imuncle 大佬你好，我在使用你们提供的数据预处理代码时，发现label中已经有车辆的定位信息： 我想问一下这里的x，y还有yaw是怎么得到的，应该不是手动标注得来的吧，是通过裁判系统获取的吗

[imuncle]

@Hezhexi2002 你好，是使用2D雷达定位算法得到的，车辆通过无线通信将位置发送给哨岗

[Hezhexi2002]

@Hezhexi2002 你好，是使用2D雷达定位算法得到的，车辆通过无线通信将位置发送给哨岗

哦哦，原来如此，谢谢大佬，主要是我们想借鉴你们哨岗的代码用到uc的雷达上，这样的话应该需要我们自己重新做数据集，所以想问问label里的定位信息是如何得到的，但是如果是通过雷达获取的话可能目前我们还没有那个硬件，还有没有其他方法能够获得定位信息呢？

[imuncle]

UC啊，那确实没什么太好的办法，可以试试在车上贴个tag，然后视觉识别解算位姿

[Hezhexi2002]

UC啊，那确实没什么太好的办法，可以试试在车上贴个tag，然后视觉识别解算位姿

April tag确实可以，不过还有一个问题，就是uc的场地不像ua那样就只是一个平面，我看大佬你们是先通过单应变换把相机视角转换到鸟瞰视角，但是uc的场地中还有上坡这种地形，我之前想着能不能先把上坡这些地方也先投影到二维平面上然后再用单应变换来做视角变换，但是目前在家也无法验证这个方案的可行性，而且实验室也还没有1:1复刻的场地，大佬有什么好的建议吗

[aidenhit]

UC啊，那确实没什么太好的办法，可以试试在车上贴个tag，然后视觉识别解算位姿

April tag确实可以，不过还有一个问题，就是uc的场地不像ua那样就只是一个平面，我看大佬你们是先通过单应变换把相机视角转换到鸟瞰视角，但是uc的场地中还有上坡这种地形，我之前想着能不能先把上坡这些地方也先投影到二维平面上然后再用单应变换来做视角变换，但是目前在家也无法验证这个方案的可行性，而且实验室也还没有1:1复刻的场地，大佬有什么好的建议吗

搭仿真环境

[Hezhexi2002]

UC啊，那确实没什么太好的办法，可以试试在车上贴个tag，然后视觉识别解算位姿

April tag确实可以，不过还有一个问题，就是uc的场地不像ua那样就只是一个平面，我看大佬你们是先通过单应变换把相机视角转换到鸟瞰视角，但是uc的场地中还有上坡这种地形，我之前想着能不能先把上坡这些地方也先投影到二维平面上然后再用单应变换来做视角变换，但是目前在家也无法验证这个方案的可行性，而且实验室也还没有1:1复刻的场地，大佬有什么好的建议吗

搭仿真环境

不好意思，大佬，这两天搞实验还有课设没有及时回复，其实我现在也在尝试搭建仿真环境，准备用unity还有ros联合仿真，然后也装了nvidia的issac试过，不过那个对主机配置要求挺高的，我这本地实在跑不起来，所以现在也只是瞎折腾了hhh