Interboard communicatieprotocol ontwerpen.

[Villadelfia]

Beschrijving hardwareopstelling:

• Elke beacon module heeft een "A" hardware UART poort, en een "B" hardware UART poort.
• De Raspberry Pi is direct verbonden met de "A" poort van de master beacon (0).
• De "B" poort van de master beacon is verbonden met de "A" poort van de eerste slave beacon (1).
• De "B" poort van de eerste slave beacon is verbonden met de "A" poort van de tweede slave beacon (2).
• De "B" poort van de tweede slave beacon is verbonden met de "A" poort van de derde slave beacon (3).

Beschrijving firmware opstelling:

• Elke beacon module draait exact dezelfde firmware. Een state machine met de volgende staten: IDLE, PING, WAIT
• Elke tracker draait dezelfde firmware. Deze firmware is een zeer strakke lus die constant luistert voor zijn ID. Zodra deze gehoord is stuurt hij een ack.

Gedetailleerd werkingsidee:

1. Algoritme op Raspberry Pi bepaalt volgende tracker ID om te meten. Stuurt vervolgens twee bytes over UART naar beacon 0: (uint8)trackerID, (uint8)beaconID = 0.
2. Beacon 0, in IDLE staat, ontvangt het commando, en stuurt (uint8)0xAA terug. Indien verzender deze confirmatie niet ontvangt, wordt her commando herhaald. Beacon 0 slaat lokaal trackerID en beaconID op en gaat naar de PING staat.
3. Beacon 0 stuurt een packet naar de trackerID, en wacht op respons. Signaalsterkte wordt opgeslagen, en tijd in microseconden sinds verzenden ping wordt opgeslagen.
4. Beacon 0 verhoogt beaconID met 1 en stuurt vervolgende twee bytes naar beacon 1: (uint8)trackerID, (uint8)beaconID. Hij gaat nu naar de WAIT staat.
5. Herhaal stappen 2, 3, en 4 voor beacon 1.
6. Herhaal stappen 2, 3, en 4 voor beacon 2.
7. Herhaal stappen 2 en 3 voor beacon 3.
8. Omdat beaconID nu 3 is, weet beacon 3 dat het de laatste is. Hij stuurt nu de volgende data terug naar beacon 2: (uint8)beaconID, (uint16)RSSI, (uint32)delay. Beacon 3 gaat naar de IDLE staat.
9. Beacon 2 ontvangt de data van beacon 3, en voegt zijn eigen data er aan toe om verder te sturen naar beacon 1: (7 bytes)data, (uint8)beaconID, (uint16)RSSI, (uint32)delay. Beacon 2 gaat naar de IDLE staat.
10. Beacon 1 ontvangt de data van beacon 2, en voegt zijn eigen data er aan toe om verder te sturen naar beacon 0: (14 bytes)data, (uint8)beaconID, (uint16)RSSI, (uint32)delay. Beacon 1 gaat naar de IDLE staat.
11. Beacon 0 ontvangt de data van beacon 1, en voegt zijn eigen data er aan toe om verder te sturen naar Raspberry Pi: (21 bytes)data, (uint8)beaconID, (uint7)RSSI, (uint32)delay, (uint16)CRC16. Beacon 0 gaat naar de IDLE staat.
12. Raspberry Pi ontvangt de uiteindelijke data van de meting: 28 bytes.

(1 byte)3
(2 byte)RSSI beacon 3
(4 bytes)Delay beacon 3
(1 byte)2
(2 byte)RSSI beacon 2
(4 bytes)Delay beacon 2
(1 byte)1
(2 byte)RSSI beacon 1
(4 bytes)Delay beacon 1
(1 byte)0
(2 byte)RSSI beacon 0
(4 bytes)Delay beacon 0

Indien er geen datacorruptie of haperende trackers zijn, gebeurt deze hele meting in een fractie van een seconde.

Bedenkingen en extra's:

• Indien beacon 0 geen tijdige respons krijgt, stuurt deze gewoon 0x55 terug naar de Raspberry Pi. Deze weet dan dat deze tracker offline is.
• Trackers buiten het gebied die wel nog aanstaan gaan een X, Y coördinaat geven dat buiten de [0.0; 1.0] range ligt. We versturen dit maar markeren de tracker als buiten gebruik.
• Trackers om te meten worden gekozen via round robin en "bins" van activiteit. Een bin voor zeer actieve trackers (1), een bin voor minder actieve trackers (2), en een bin voor offline trackers (3). Metingen worden als volgt gedaan uit de bins: 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 3 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 3... Dus twee uit bin 1, dan een uit bin 2, maar elke derde meting van bin 2 wordt vervangen door een meting van bin 3.

[Villadelfia]

Update aan tracker code: De RF96 ondersteunt message ID, FROM en TO header filtering. Dus de chipset wordt in de plaats zo geconfigureerd dat enkel de messages bestemd voor een tracker daar aan komen, idem voor de beacons. Er moet dus NIET gecheckt worden op de juiste ID bij het aankomen, maar de bestemmeling moet correct ingesteld worden bij verzending.

[20007082]

Kan er mij rechten gegeven worden zodat ik ook issues kan verplaatsen in het Kanban bord. Zoals dit besproken is afgelopen week?

[Villadelfia]

Nieuwe invite gestuurd. https://i.imgur.com/5lH7VsY.png