Плата управления дополнительного робота на базе ATmega32U4

DIMRobotics / Eurobot

Процесс подготовки команды к соревнованиям Eurobot 2014

0 stars 0 forks source link

Closed webconn closed 10 years ago

webconn commented 10 years ago

Базовый контроллер: ATmega32U4 (http://www.atmel.com/devices/atmega32u4.aspx) Требования:

совместимость с Arduino;
преобразователь питания 5V;
интерфейс для подключения к драйверу ШД (по D-SUB или согласно стандарту: https://github.com/DIMRobotics/Eurobot/issues/5;
набор интерфейсов для программирования и отладки.

webconn commented 10 years ago

Готово. Совместимость с Arduino и с bare-metal проверена. Смотри репозиторий https://github.com/DIMRobotics/Stepper_Mega32U4