CONTROL STEERING TUTORIAL

Bittersweet2701 commented 4 months ago

Cách sử dụng hàm điều khiển lái: (1) Khởi tạo: control_steering_t CONTROL_STEERING_Create() (2) Điều khiển: uint32_t CONTROL_STEERING_Set_Control(control_steering_t const control_p, float distance, uint32_t bldc_motor_duty)

Truyền vào 3 thông số theo thứ tự: con trỏ đã khai báo, khoảng cách được trả từ ras (float), duty cycle đang sử dụng cho bldc (uint32_t).
Giá trị trả ra: duty cycle điều khiển servo motor

DONGKHOA commented 4 months ago

mà vẫn khởi tạo cái servo trước đúng không

Bittersweet2701 commented 4 months ago

Đúng rùi

DONGKHOA / BFMC_BCARPRO

CONTROL STEERING TUTORIAL #7