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--main.py --ptzmodule aa--ptmodule.py aa--ptz aaaa--ptz.py
위 형식으로 리펙토링 하였으며 앱에서 버튼 구동을 통해 숫자 또는 문자정보가 들어오면 모터가 움직일 수 있게 코딩하였습니다.