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vlc 스트리밍 확인 했습니다. 스트리밍 스로토콜은 HTTP기반이로 돌아가지만 다른 프로토콜도 지원하며 안드로이드 앱을 통해서 스트리밍을 해 본 결과 지연시간이 2초에서 3초정도가 있고 네트웨크 속도에 따라 스트리밍 속도가나 지연이 영향을 많이 받습니다. H264 형식을 파일을 사용했으며 일정 시간 이후에 작동이 정지 됩니다.
V4L2의 간단한 설명과 설치 및 활성화 단계입니다. 지원 가능한 소프트웨어를 통해서 카메라로 받은 입력을 받을 수있습니다.
라즈베리파이에서 카메라에서 받은 영상 전송