模型帮助寻求

[DiomandLEE]

您好，我是一名学习机器人的大学生，可以把您的机器人模型发给我学习一下嘛，大佬，不胜感激~

[Dangko]

你好，我所使用的仿真环境与机器人模型是 CMU 大学机器人研究所公布的开源平台：https://www.cmu-exploration.com/ 在上面的网址中有该仿真环境的 github 地址，以及如何配置该仿真环境的教学 至于在我的项目中，机器人模型文件的存放路径是：ego-planner-for-ground-robot/autonomous_exploration_development_environment/src/vehicle_simulator/urdf/ 另外需要提醒你的是，该仿真系统并没有对机器人的动力学模型进行仿真，如果你希望进行更真实的仿真，还需要自行添加关节和控制器 希望以上的内容可以帮助到你

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Sender:"DiomandLEE"< @.*** >;

Sent Time:2023/4/10 10:59

To:"Dangko/ego-planner-for-ground-robot"< @.*** >;

Cc recipient:"Subscribed"< @.*** >;

Subject:[Dangko/ego-planner-for-ground-robot] 模型帮助寻求 (Issue #1)

您好，我是一名学习机器人的大学生，可以把您的机器人模型发给我学习一下嘛，大佬，不胜感激~

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[DiomandLEE]

十分感谢，请问大佬，MPC的课程和代码可以分享一下嘛