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DanielCoelho112 / synfeal

Synfeal: A Data-Driven Simulator for Camera Localization
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Synfeal - Architecture #82

Closed DanielCoelho112 closed 2 years ago

DanielCoelho112 commented 2 years ago

Hi @miguelriemoliveira and @pmdjdias,

Suggestions?

synfeal_arch_img

pmdjdias commented 2 years ago

Pessoalment não colocava a imagem da Kinect Mas uma caixa ou a imagem de mais de um sensor (para dar a ideia que pode ser qualquer sensor). Nos dados sintetisados colocava um caption (RGB + depth) assim como no data collection (green arrow representposition and orientation), A seta fazia-a mais fina e transparente. No syhthetic dataset colocarias as imagens do synthestise data (Depth com RGB por cima a deixar ver a margen da depth e com os valores x1,y1,z1 ao lado, e colocava 2 ou 3 poses verticalmente e depois un ... Mas isso seria eu ;-)!

DanielCoelho112 commented 2 years ago

Olá @pmdjdias,

Já fiz as alterações. No automatic data collection aquela imagem não é a final, ainda vai sofrer algumas alterações. No synthetic dataset penso que é melhor manter da forma simples, até porque assim vê-se que seguimos o formato dos datasets mais tradicionais.

synfeal_architecture (9)

miguelriemoliveira commented 2 years ago

Olá bom dia,

eu acho que a foto da câmara ficava bem. Podia não ser uma rgbd, mas uma qq camara ficava bem porque é um diagrama pictográfico.

A parte dentro do synfeal acho que podemos melhorar ... Vou ligar Daniel.

pmdjdias commented 2 years ago

Então porque não colocar duas camara um kinect e uma camara normal para mostrar que pode ser qualquer tipo de sensor?

miguelriemoliveira commented 2 years ago

Então porque não colocar duas camara um kinect e uma camara normal para mostrar que pode ser qualquer tipo de sensor?

porque era um dos pontos que decidimos não falar no próximo paper por não haver espaço para tanto. Era só por isso.

DanielCoelho112 commented 2 years ago

Hi @miguelriemoliveira and @pmdjdias,

new version:

synfeal

In my opinion, it is much better! Any comments?

miguelriemoliveira commented 2 years ago

Yes, much better. I have some tips though. Perhaps we can meet online?

DanielCoelho112 commented 2 years ago

Yes. I am available all day. Call me when you are available.

miguelriemoliveira commented 2 years ago

I am with the SVPI exame all day, but perhaps I can call at 12h or 14h.

DanielCoelho112 commented 2 years ago

At 12h I might be having lunch, but at 14h it would work.

DanielCoelho112 commented 2 years ago

New version:

synfeal

miguelriemoliveira commented 2 years ago

Hi @DanielCoelho112 ,

I think it is much better. Congratullations.