Closed Dannihercleston closed 11 months ago
Dannihercleston
commented
11 months ago site usado como estudo, para instalar mosquitto e configurar para o uso.
https://kb.elipse.com.br/aplicacao-exemplo-driver-mqtt-em-comunicacao-com-broker-mosquitto-mqtt/
Dannihercleston
commented
11 months ago vídeo demonstrativo, da implementação do código com os sensores do simulador wokwi comunicando com o broker Mosquitto recebido pelo o MQTT Explorer.
Dannihercleston
commented
11 months ago O código foi modificado com sucesso para garantir o êxito na implementação da Sprint V3. Abaixo, apresento o código ajustado, permitindo que o simulador Wokwi, utilizando o ESP32, se comunique eficientemente com o broker Mosquitto. Essa integração possibilita a verificação das publicações dos sensores através do MQTT Explorer.
const int DHT_PIN = 15; DHTesp dht; const char ssid = "Wokwi-GUEST"; // SSID da rede Wi-Fi const char password = ""; // Senha da rede Wi-Fi const char* mqtt_server = "test.mosquitto.org"; // URL do servidor Mosquitto
WiFiClient espClient; PubSubClient client(espClient); unsigned long lastMsg = 0; float temp = 0; float hum = 0;
// Endereco I2C do sensor MPU-6050 const int MPU = 0x68;
// Variaveis para armazenar valores do sensor MPU-6050 float AccX, AccY, AccZ, TempMPU, GyrX, GyrY, GyrZ;
// Função para configurar a conexão Wi-Fi void setup_wifi() { delay(10); Serial.println(); Serial.print("Conectando a "); Serial.println(ssid);
WiFi.mode(WIFI_STA); WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); }
randomSeed(micros());
Serial.println(""); Serial.println("Wi-Fi conectado"); Serial.println("Endereço IP: "); Serial.println(WiFi.localIP()); }
// Função de retorno de chamada para mensagens MQTT recebidas void callback(char topic, byte payload, unsigned int length) { Serial.print("Mensagem recebida ["); Serial.print(topic); Serial.print("] "); for (int i = 0; i < length; i++) { Serial.print((char)payload[i]); } }
// Função para reconectar ao servidor MQTT void reconnect() { while (!client.connected()) { Serial.print("Tentando conexão MQTT..."); String clientId = "ESP32Client-"; clientId += String(random(0xffff), HEX); if (client.connect(clientId.c_str())) { Serial.println("Conectado"); client.publish("/ThinkIOT/Publish", "Bem-vindo"); client.subscribe("/ThinkIOT/Subscribe"); } else { Serial.print("falha, rc="); Serial.print(client.state()); Serial.println(" tentando novamente em 5 segundos"); delay(5000); } } }
void setup() { pinMode(2, OUTPUT); Serial.begin(115200); setup_wifi(); client.setServer(mqtt_server, 1883); client.setCallback(callback); dht.setup(DHT_PIN, DHTesp::DHT22);
// Inicializa o MPU-6050 Wire.begin(); Wire.beginTransmission(MPU); Wire.write(0x6B); Wire.write(0); Wire.endTransmission(true);
// Configura Giroscópio para fundo de escala desejado Wire.beginTransmission(MPU); Wire.write(0x1B); Wire.write(0b00011000); // Trocar esse comando para fundo de escala desejado conforme acima Wire.endTransmission();
// Configura Acelerometro para fundo de escala desejado Wire.beginTransmission(MPU); Wire.write(0x1C); Wire.write(0b00011000); // Trocar esse comando para fundo de escala desejado conforme acima Wire.endTransmission(); }
void loop() { // Comandos para iniciar transmissão de dados do MPU-6050 Wire.beginTransmission(MPU); Wire.write(0x3B); Wire.endTransmission(false); Wire.requestFrom(MPU, 14, true); // Solicita os dados ao sensor
// Armazena o valor dos sensores nas variaveis correspondentes do MPU-6050 AccX = Wire.read() << 8 | Wire.read(); AccY = Wire.read() << 8 | Wire.read(); AccZ = Wire.read() << 8 | Wire.read(); TempMPU = Wire.read() << 8 | Wire.read(); GyrX = Wire.read() << 8 | Wire.read(); GyrY = Wire.read() << 8 | Wire.read(); GyrZ = Wire.read() << 8 | Wire.read();
// Imprime na Serial os valores obtidos do MPU-6050 Serial.print("MPU6050: "); Serial.print("AccX="); Serial.print(AccX / 2048.0); Serial.print(" AccY="); Serial.print(AccY / 2048.0); Serial.print(" AccZ="); Serial.print(AccZ / 2048.0); Serial.print(" Temp="); Serial.print(TempMPU / 340.0 + 36.53); // Converte para temperatura em graus Celsius Serial.print(" GyrX="); Serial.print(GyrX / 16.4); Serial.print(" GyrY="); Serial.print(GyrY / 16.4); Serial.print(" GyrZ="); Serial.println(GyrZ / 16.4);
// Leitura de dados do DHT22 TempAndHumidity data = dht.getTempAndHumidity(); temp = data.temperature; hum = data.humidity;
// Publica dados no MQTT if (!client.connected()) { reconnect(); } client.loop();
unsigned long now = millis(); if (now - lastMsg > 1500) { // Publica dados a cada 2 segundos lastMsg = now;
String tempStr = String(temp, 2); client.publish("/Encostas/temp", tempStr.c_str());
String humStr = String(hum, 1); client.publish("/Encostas/hum", humStr.c_str());
client.publish("/Encostas/accX", String(AccX / 2048.0).c_str()); client.publish("/Encostas/accY", String(AccY / 2048.0).c_str()); client.publish("/Encostas/accZ", String(AccZ / 2048.0).c_str()); client.publish("/Encostas/tempMPU", String(TempMPU / 340.0 + 36.53).c_str()); client.publish("/Encostas/gyrX", String(GyrX / 16.4).c_str()); client.publish("/Encostas/gyrY", String(GyrY / 16.4).c_str()); client.publish("/Encostas/gyrZ", String(GyrZ / 16.4).c_str());
Serial.print("DHT22: "); Serial.print("Temperatura="); Serial.print(temp); Serial.print(" Umidade="); Serial.println(hum); }
// Atraso de 100ms delay(1500); }
Dannihercleston
commented
11 months ago link do projeto
Configurar o protocolo MQTT no ESP32, estabelecendo uma comunicação eficiente com o servidor MQTT (broker Mosquitto), possibilitando o monitoramento em tempo real das oscilações em encostas.