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DavidFerreira1002 / RC_Project

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robot drivers #17

Closed DavidFerreira1002 closed 10 months ago

DavidFerreira1002 commented 11 months ago

work on the robot drivers

ISeaFood30 commented 11 months ago

para alem dos robot drivers, criar a possibilidade de escolha de modo simulaçao ou robo real

Lacerda111 commented 10 months ago

foi preciso instalar libuvc-dev, com sudo apt install

Lacerda111 commented 10 months ago

e instalar sudo apt install libaria-dev

ISeaFood30 commented 10 months ago

sudo adduser user dialout depois fazer log out e log in / restart da vm quando em duvida pedir ajuda a alguem para que isto funcione sem se mudar nada

ISeaFood30 commented 10 months ago

quando usamos o robo o use_sim_time tem que ser false

ISeaFood30 commented 10 months ago

tentamos usar um comando xbox, nao funciona o BT