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DavidFerreira1002 / RC_Project

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merge exploration and navigation #18

Closed Lacerda111 closed 10 months ago

Lacerda111 commented 11 months ago

identificar o que é preciso ligar e desligar;

desligar: -> gmapping DONE -> explore DONE -> move_base -> rviz (ou atualizar)

1st: escrever um move_base próprio para se poder ativar e desativar

Lacerda111 commented 11 months ago

ligar: -> map_server -> Astar -> rviz (ou atualiza) -> tudo o que é de patrolling sim (creio que move_base, amcl, etc)

Lacerda111 commented 10 months ago

UPDATE NOS REQUISITOS: não é preciso juntar o patrolling_sim. Vamos aceitar que há dois modos de funcionamento, como é descrito no trabalho. O primeiro, de comissionamento, tem de adquirir o mapa e fazer a edição do mesmo. O segundo modo é que faz a patrulha e a identificação de objetos.

Lacerda111 commented 10 months ago

tive de fazer sudo apt install libyaml-cpp-dev