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DavidFerreira1002 / RC_Project

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Manual AND automatic exploration #19

Closed ISeaFood30 closed 10 months ago

ISeaFood30 commented 11 months ago

colocar uma possibilidade de entrar no modo de exploracao sendo o modo automatico ou com o teleop_key

ISeaFood30 commented 11 months ago

testar correr, fechar o teleop, matar ficheiro, e depois correr o navigation. e rezar que funcione

Lacerda111 commented 10 months ago

quando se for ao lab: confirmar se se pode ter o nodo de teleop no mesmo terminal que o exploration_real