O robô deve identificar pessoas durante todo o seu trajeto. É procurar um algoritmo/package que permita correr isto, em contínuo, em simultâneo com o patrolling_sim, no modo de operação, anunciando de alguma forma quando é detetada uma pessoa no meio.
O ideal seria um sistema que reconheça as pessoas e as diferencie, para identificar quando uma pessoa fora da base de dados é adicionada.
O robô deve identificar pessoas durante todo o seu trajeto. É procurar um algoritmo/package que permita correr isto, em contínuo, em simultâneo com o patrolling_sim, no modo de operação, anunciando de alguma forma quando é detetada uma pessoa no meio.
O ideal seria um sistema que reconheça as pessoas e as diferencie, para identificar quando uma pessoa fora da base de dados é adicionada.