É preciso criar um nodo que lide com a identificação de objetos. SÓ É PRECISO IDENTIFICAR OBJETOS NOS LOCAIS DE PATRULHA, não durante toda a patrulha. Ou seja, é preciso identificar imagens tiradas nos mesmos locais (com possíveis diferenças de posição e orientação) e identificar diferenças entre elas...
É preciso criar um nodo que lide com a identificação de objetos. SÓ É PRECISO IDENTIFICAR OBJETOS NOS LOCAIS DE PATRULHA, não durante toda a patrulha. Ou seja, é preciso identificar imagens tiradas nos mesmos locais (com possíveis diferenças de posição e orientação) e identificar diferenças entre elas...