Closed Lacerda111 closed 8 months ago
Alguns ficheiros foram uniformizados, havia código redundante. Quer a versão de simulação quer a de robô verdadeiro estão funcionais.
Todo o código encontra-se comentado, de forma igualmente uniforme.
Alguns ficheiros foram uniformizados, havia código redundante. Quer a versão de simulação quer a de robô verdadeiro estão funcionais.
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