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DavidLee233 / PetriNet-Path-Planning-Based-on-Robot-Path-Planning

主要介绍了一种基于蚁群算法的时延Petri网（ACOTPN）路径规划算法，它是根据蚁群算法的原理和时延库所Petri网的路径规划原理合成的一种新算法。当ACOTPN运行时，蚂蚁在网中的变迁行走并在变迁与变迁之间留下信息素，在遍历同时不仅更新变迁序列，而且会更新网标识，反过来通过判断网标识是否处于终止标识来决定蚂蚁遍历是否结束。
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感谢您的算法，受益匪浅，想请教您问题 #1

Open denghannian opened 2 years ago

denghannian commented 2 years ago

关于petriNet与优化算法的相关代码去哪里能找到呢？好多论文都结合了优化算法，但都没有相关的代码。期望你的回答。

DavidLee233 commented 2 years ago

你好，我是将路径规划算法和Petri网结合在一起使用的。具体看了《智能优化算法及其MATLAB事例》，后面还跟着看了一个B站up主：小黎的Ally，他里面的视频有很多讲算法原理和具体代码的，讲得很清楚，你可以去看看。

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2021年12月29日(周三) 晚上7:29 收件人: @.>; 抄送: @.***>; 主题: [DavidLee233/PetriNet-Path-Planning-Based-on-Robot-Path-Planning] 感谢您的算法，受益匪浅，想请教您问题 (Issue #1)

关于petriNet与优化算法的相关代码去哪里能找到呢？好多论文都结合了优化算法，但都没有相关的代码。期望你的回答。

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denghannian commented 2 years ago

太感谢了，个人在看论文时，感觉优化算法与petri网结合的部分由为困难，除了代码中将所有变迁的节点列出，nodes_data(1,:)={1,[2,3],[1,1],[M_2;M_3]};  %根据变迁的邻近变迁的发生权构造变迁元胞组（其中第二列代表此变迁发生后哪些变迁会发生，第三列代表此变迁到下一个变迁需要走过的路径距离，第四列代表此变迁到下一个变迁之后标识会更新到什么状态）,还有其他方法实现算法与petri网的结合吗？

DavidLee233 commented 2 years ago

不客气。确实，有关这方面代码几乎就是找不到，将Petri网和元胞数组结合也是我看那个up主讲解蚁群算法的时候突发奇想出来的。我之前想做时延Petri网来着，但是感觉实现起来稍微有点麻烦：做一个跟时间相关的字典、列表或者数组存储库所或者变迁，然后根据你定的节点顺序让它自己在这个网里面跑，自己巡游得到所有可能的路径。

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2021年12月30日(周四) 晚上7:04 收件人: @.>; 抄送: "David @.**@.>; 主题: Re: [DavidLee233/PetriNet-Path-Planning-Based-on-Robot-Path-Planning] 感谢您的算法，受益匪浅，想请教您问题 (Issue #1)

太感谢了，个人在看论文时，感觉优化算法与petri网结合的部分由为困难，除了代码中将所有变迁的节点列出，nodes_data(1,:)={1,[2,3],[1,1],[M_2;M_3]};  %根据变迁的邻近变迁的发生权构造变迁元胞组（其中第二列代表此变迁发生后哪些变迁会发生，第三列代表此变迁到下一个变迁需要走过的路径距离，第四列代表此变迁到下一个变迁之后标识会更新到什么状态）,还有其他方法实现算法与petri网的结合吗？

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ADadlcm commented 5 months ago

博主您好，我现在做的课题是petri网建模用于多机器人的任务分配，看到您的代码使我获益匪浅，能否添加您的联系方式，还想问一些优化算法与petri结合的一些小问题，非常期望您的回复！！！我的邮箱是102310042@HBUT.EDU.CN，万分迫切收到您的回复，万分感谢！