feat(dipu): support ForceFallbackToCPU

[wiryls]

当前 PR 包括以下内容：

1. 更新 DIOPI 使其包含 diopiForceFallbackToCPU 的枚举类型
2. 部分重构 auto compare 的生成逻辑，使得 fallback 代码能共用 auto compare 的生成逻辑
3. 新增 fallback cpu 的生成逻辑，包括调用以及拷贝 host tensor 至 device
4. 重构 to host 的 copy 方法，使其支持大部分 tensor 数组类型，简化生成逻辑
5. 重新命名 YAML 的参数及类型，包括
   • autocompare: disable → enable_autocompare: false （YAML 1.2 中仅 false、true 是合法的 boolean 类型）
   • register_op: False → register_operator: false
6. 新增 YAML 配置参数 enable_fallback_cpu: false，主动禁止生成 fallback cpu 代码
   • 当前实现方式下，有部分算子较难适配自动生成 fallback cpu 代码，因此暂时禁止
7. 修复部分 bug
   1. YAML 中 schema 错误（漏掉逗号）
   2. 删除了存在类型错误且不再使用的 wrap_diopi_cast_dtype
   3. 新增 TensorList 类型至 tensor array 解析逻辑，使其正确生成 auto compare 代码

注意事项：

• 这个 PR 包含的修改较多，难以验证正确性，也很容易 break 掉 auto compare 相关代码
• 并且后续其它模块的更新也可能悄悄 break 掉当前模块

[wiryls]

突然想起来还有个问题，这个 PR 包含了一些 Python3.9 的东西，是否需要兼容 3.8？

[fandaoyi]

突然想起来还有个问题，这个 PR 包含了一些 Python3.9 的东西，是否需要兼容 3.8？ 需要兼容，但是 ci我记的就是 python 3.8 的？