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DeepMotionEditing / deep-motion-editing

An end-to-end library for editing and rendering motion of 3D characters with deep learning [SIGGRAPH 2020]
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关于bvh文件中欧拉角的旋转轴 #192

Closed happyday521 closed 3 years ago

happyday521 commented 3 years ago

Hi, 我有关于bvh文件中节点旋转表示的问题向您请教： 在标准的bvh文件中，yrotation, xrotation, zrotation所对应的欧拉角的旋转轴是相对于什么坐标系而言的？是基于世界坐标系(外旋) or 该节点所对应父节点的局部坐标系（内旋）？ 谢谢！

PeizhuoLi commented 3 years ago

你好， 是相对于父节点的局部坐标

在 11.10.2021，11:21，happyday521 @.***> 写道：

 Hi, 我有关于bvh文件中节点旋转表示的问题向您请教： 在标准的bvh文件中，yrotation, xrotation, zrotation所对应的欧拉角的旋转轴是相对于什么坐标系而言的？是基于世界坐标系(外旋) or 该节点所对应父节点的局部坐标系（内旋）？ 谢谢！

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happyday521 commented 3 years ago

谢谢回答！

再问一下，在bvh文件中，表示T-pose的offset是基于坐标系计算的呢？是子节点的世界坐标跟父节点的世界坐标相减？ or 以父节点作为原点，计算该节点在父节点的局部坐标系的位置？ 谢谢！

PeizhuoLi commented 3 years ago

Offset也是表示的这个关节在父关节坐标系下的位置。如果要计算一个关节在T-pose下的世界坐标，就需要把它到根结点的所有offset加起来

2021/10/11 12:05，happyday521 @.***> 写道：

谢谢回答！

再问一下，在bvh文件中，表示T-pose的offset是基于坐标系计算的呢？是子节点的世界坐标跟父节点的世界坐标相减？ or 以父节点作为原点，计算该节点在父节点的局部坐标系的位置？ 谢谢！

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happyday521 commented 3 years ago

了解了，非常感谢您的回答！

happyday521 commented 3 years ago

不好意思，再请问您一个问题。 在T-pose下，所有关节的局部坐标系的朝向（x、y、z轴的方向）是都保持一致吗？是不是都跟世界坐标系的朝向一样？

根据我的理解，在所有关节的局部坐标系的朝向跟世界坐标系一致时，才能直接累计offset来计算一个关节在T-pose下的世界坐标。请您指教，谢谢！

PeizhuoLi commented 3 years ago

是的，T-pose下所有关节的局部坐标系都和世界坐标系一致

在 12.10.2021，04:28，happyday521 @.***> 写道：

 不好意思，再请问您一个问题。 在T-pose下，所有关节的局部坐标系的朝向（x、y、z轴的方向）是都保持一致吗？是不是都跟世界坐标系的朝向一样？

根据我的理解，在所有关节的局部坐标系的朝向跟世界坐标系一致时，才能直接累计offset来计算一个关节在T-pose下的世界坐标。请您指教，谢谢！

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happyday521 commented 3 years ago

收到，谢谢回复！