Open DeepTecher opened 5 years ago
Autonomous Cars: Vision based Steering Wheel Angle Estimation
日期：2019-01-30 团队：土耳其 伊兹密尔经济大学
摘要: 经常用于自动驾驶汽车的机器学习模型通过匹配所捕获的道路图像和测量的方向盘角度来训练。 方向盘的角度通常从转向角传感器获取，转向角传感器紧密耦合到手边车辆的物理方面。 因此，模型无关的自动驾驶套件很难开发，自动驾驶汽车需要更多的训练数据。 所提出的基于视觉的转向角估计系统提出了一种新方法，该方法基本上匹配由室外摄像机捕获的道路图像和来自车载摄像机的方向盘图像，避免了收集依赖于模型的训练数据的负担和使用 任何其他机电硬件。
Autonomous Cars: Vision based Steering Wheel Angle Estimation
日期：2019-01-30 团队：土耳其 伊兹密尔经济大学
摘要: 经常用于自动驾驶汽车的机器学习模型通过匹配所捕获的道路图像和测量的方向盘角度来训练。 方向盘的角度通常从转向角传感器获取，转向角传感器紧密耦合到手边车辆的物理方面。 因此，模型无关的自动驾驶套件很难开发，自动驾驶汽车需要更多的训练数据。 所提出的基于视觉的转向角估计系统提出了一种新方法，该方法基本上匹配由室外摄像机捕获的道路图像和来自车载摄像机的方向盘图像，避免了收集依赖于模型的训练数据的负担和使用 任何其他机电硬件。