Open Denkschmied opened 5 years ago
Ziel: Jeder Roboter kann autonom zu einem Zielpunkt fahren. Hindernissen am Weg umfährt der Roboter und erreicht erflogreich den Zielpunkt. Als Vorgabe zum Fahren wird das Raster der MATLAB Karte verwendet (z.B. fahre Koordinate x y an).
Ziel: Jeder Roboter kann autonom zu einem Zielpunkt fahren. Hindernissen am Weg umfährt der Roboter und erreicht erflogreich den Zielpunkt. Als Vorgabe zum Fahren wird das Raster der MATLAB Karte verwendet (z.B. fahre Koordinate x y an).