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Denkschmied / fire-and-ice

SPS.bbM.18 - Project
4 stars 4 forks source link

Python / MATLAB Code for RPM-Sensor #30

Closed Denkschmied closed 5 years ago

Denkschmied commented 5 years ago

Ziel: Funktionierendes Programm, mit Ausgabe der Umdrehungen in 1/min.

Folgender Sensor wird verwendet werden: http://anleitung.joy-it.net/?goods=speed-sensor

Denkschmied commented 5 years ago

https://github.com/Denkschmied/fire-and-ice/wiki/Software

ampxtreme commented 5 years ago

Falk und ich haben uns Gedanken zum RPM Sensor (Umsetzung in Matlab) gemacht. Problem ist hierbei ggf. die Abtastfrequenz. Wenn es blöd läuft gehen uns Signale verloren da der Prozessor bzw. der Loop zu diesem Zeitpunkt gerade mit anderen Aufgaben beschäftigt ist.

Aus diesem Grund haben wir mal folgende Rechnung angestellt um die maximal benötigte Loop-Durchlaufzeit zu berechnen.

Bezeichnung Wert
Fahrgeschwindigkeit 5 km/h
Fahrgeschwindigkeit 1,39 m/s
Durchmesser Rad: 6 cm 0,19 m
20 Löcher/U (Lochscheibe) 7,37 U/s
Abtastfrequenz 147 Hz
Nyquist 295 Hz
Sicherheitsfaktor (2x RPM) 590 Hz
Durchlaufzeit 2 ms
ampxtreme commented 5 years ago

Habe den Code nun hochgeladen. Hat jemand einen RPM und kann ihn mal ausprobieren? @daholzmichl : Du villeicht?