Concept of random robot movement

Denkschmied / fire-and-ice

SPS.bbM.18 - Project

4 stars 4 forks source link

Concept of random robot movement #35

Open Denkschmied opened 5 years ago

Denkschmied commented 5 years ago

Ziel: Einfacher Algorithmus für das Bewegungsmuster der Roboter. Aufbauend auf Recherche zum Thema Strtegie.

Next step: Recherche zum Thema Random Movement (Papers zum Thema) wie z.B. https://pdfs.semanticscholar.org/9185/ca6ba17f59617e1797961617baa405f07ad2.pdf

Denkschmied commented 5 years ago

Aufbauend auf Konzepte soll hier ein Algorithmus entstehen, wie sich die Fahrzeuge im Raum bewegen sollen. Ziel ist es, dass jedes Fahrzeug einen anderen Pfad einschlät und so das Terrain erkundigt wird. Teil des Algorithmus ist auch die Vorgabe, wie die Roboter sich bewegen sollen. Im Sinne von:

Fahren
Stop
Datenerfassung
Datenübertragung
Fahren

JoeUniv commented 5 years ago

https://www.youtube.com/watch?v=4BdY8MPud48

ampxtreme commented 5 years ago

Ich habe gerade nur in das Video rein gesehen. Schaut sehr interessant aus. Ist das was für uns als Ausgangsbasis?