请教关于code中关于亚像素的问题

[ujsyl]

在亚像素估计函数SubPixEsimation中有一句代码为 matS.at(iRow, 0) = (vec)[iMaxScoreIndex + (theta - 1)].vecResult[x + 1][y + 1]; theta是从0-2，这样的话iMaxScoreIndex 只能为1，要不然越界。 不太明白的地方： 1.如果最佳匹配点是iMaxScoreIndex=0或者2，对应的x\y\angle是没有做亚像素计算的，这个怎么解 2.看了您提供的论文，theta的循环的步长是±deleta，您代码是1，这里的考量是什么 3.(vec)[iMaxScoreIndex + (theta - 1)].vecResult[x + 1][y + 1] 这句代码中，为什么是角度加上iMaxScoreIndex？

[DennisLiu1993]

1. 那些if都是用來防止crash的，現在計算的score map是3*3的大小，要是最高分不在中心，就沒辦法套論文的做法
2. theta是從vec取的，是取到delta沒錯
3. 因為要以最高分當中心點

[ujsyl]

明白了，谢谢您的回答！ 我使用halcon的灰度模板匹配和您的方法测试了一组样本，匹配目标：x\y\r相对于halcon偏差都在±0.6以内。 测试结果发现第12组样本偏差最大，另外有4组也存在不同程度超过规格的偏差，第12组halcon匹配(x\y\R):464.358\150.187\201.835，当前方法结果：464.464\149.02\202.016（ps:为了和halcon保持一致，我把角度转换到0-360区间)，坐标X相差了0.106个像素，坐标Y相差了1.167个像素，角度相差了0.181度，Y相差较大。 sir，我还没分析出来，不知道哪里出了偏差，您能否帮忙分析下，感恩！ 测试样本及匹配结果在附件里

[ujsyl]

明白了，谢谢您的回答！ 我使用halcon的灰度模板匹配和您的方法测试了一组样本，匹配目标：x\y\r相对于halcon偏差都在±0.6以内。 测试结果发现第12组样本偏差最大，另外有4组也存在不同程度超过规格的偏差，第12组halcon匹配(x\y\R):464.358\150.187\201.835，当前方法结果：464.464\149.02\202.016（ps:为了和halcon保持一致，我把角度转换到0-360区间)，坐标X相差了0.106个像素，坐标Y相差了1.167个像素，角度相差了0.181度，Y相差较大。 sir，我还没分析出来，不知道哪里出了偏差，您能否帮忙分析下，感恩！ 测试样本及匹配结果在附件里

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "DennisLiu1993/Fastest_Image_Pattern_Matching" @.>; 发送时间: 2023年2月22日(星期三) 凌晨1:17 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [DennisLiu1993/Fastest_Image_Pattern_Matching] 请教关于code中关于亚像素的问题 (Issue #30)

那些if都是用來防止crash的，現在計算的score map是3*3的大小，要是最高分不在中心，就沒辦法套論文的做法

theta是從vec取的，是取到delta沒錯

因為要以最高分當中心點

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[DennisLiu1993]

的確會有誤差 Cognex和Halcon肯定有做一些特殊處裡，演算法也不是完全一樣 我覺得可以嘗試: 先用MinReducedArea計算出金字塔層數，再把Source長寬Padding到pow(2, 層數) 這樣buildParamid()的時候就不會出現少半個像素的問題 例如: width =110->55->(27)27.5

但只是猜測

[ujsyl]

Ok，我试一下