我已经跑通了本仓库的项目，可以改变场景以及机器人步态。但是应该怎么控制机器人在仿真环境里自由行走呢？

Derek-TH-Wang / quadruped_ctrl

MIT mini cheetah quadruped robot simulated in pybullet environment using ros.

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306 stars 73 forks source link

Closed mark9714 closed 2 years ago

mark9714 commented 2 years ago

2021-12-20 14-44-31屏幕截图

但是运行gamepad_ctrl.launch时候报错如图，所以我应该怎么控制机器人在仿真环境里运动？谢谢你。 2021-12-20 14-57-29屏幕截图

Derek-TH-Wang commented 2 years ago

需要安装joy 这个rospack，具体通过sudo apt-get install ros-melodic-joy指令

mark9714 commented 2 years ago

好的，谢谢您的回答