启动图像和点云传输之后，机器人行走速度变得非常慢，请问这是什么原因呢

[dbdxnuliba]

启动默认的程序，即不传输图像和点云 walking_simulation.py程序中包含阻塞代码（达到不运行cameraupdate函数的目的） for in range(200): self.run() # TODO: THIS IS BLOCKING!! p.stepSimulation self.cpp_gait_ctrller.set_robot_mode(self.convert_type(0)) 此时机器人行走速度很快（不卡顿），效果如下gif

启动点云和图像传输参照（https://github.com/eborghi10/quadruped_ctrl），把阻塞代码注释掉

for _ in range(200):

    #     self.run()  # TODO: THIS IS BLOCKING!!
    #     p.stepSimulation
    # self.cpp_gait_ctrller.set_robot_mode(self.__convert_type(0))

启动图像和点云传输之后，机器人行走速度变得非常慢（感觉很卡），效果如下gif： 请问这是什么原因呀。

[Kakakakku]

我也遇到了同样的问题，请问可以怎么解决呢？ @Derek-TH-Wang

[Kakakakku]

您好，请问您解决这个问题了吗 @dbdxnuliba