Open dbdxnuliba opened 1 year ago
启动默认的程序,即不传输图像和点云 walking_simulation.py程序中包含阻塞代码(达到不运行cameraupdate函数的目的) for in range(200): self.run() # TODO: THIS IS BLOCKING!! p.stepSimulation self.cpp_gait_ctrller.set_robot_mode(self.convert_type(0)) 此时机器人行走速度很快(不卡顿),效果如下gif
启动点云和图像传输参照(https://github.com/eborghi10/quadruped_ctrl),把阻塞代码注释掉
# self.run() # TODO: THIS IS BLOCKING!! # p.stepSimulation # self.cpp_gait_ctrller.set_robot_mode(self.__convert_type(0))
启动图像和点云传输之后,机器人行走速度变得非常慢(感觉很卡),效果如下gif: 请问这是什么原因呀。
我也遇到了同样的问题,请问可以怎么解决呢? @Derek-TH-Wang
您好,请问您解决这个问题了吗 @dbdxnuliba
启动默认的程序,即不传输图像和点云 walking_simulation.py程序中包含阻塞代码(达到不运行cameraupdate函数的目的) for in range(200): self.run() # TODO: THIS IS BLOCKING!! p.stepSimulation self.cpp_gait_ctrller.set_robot_mode(self.convert_type(0)) 此时机器人行走速度很快(不卡顿),效果如下gif![quad_ctrl_without_image](https://user-images.githubusercontent.com/13350158/192754823-5b7f0fe3-94ac-4b2f-84c4-b96fdb649247.gif)
启动点云和图像传输参照(https://github.com/eborghi10/quadruped_ctrl),把阻塞代码注释掉
for _ in range(200):
启动图像和点云传输之后,机器人行走速度变得非常慢(感觉很卡),效果如下gif:
请问这是什么原因呀。