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Derek-TH-Wang / quadruped_ctrl

MIT mini cheetah quadruped robot simulated in pybullet environment using ros.
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启动rviz加载ROBOTmodel出现state error？ #21

Open huaizhixu opened 1 year ago

huaizhixu commented 1 year ago

在Rviz中加载机器人的模型出现错误： image

终端没有出现错误，请问应该如何设置