search

DevSidus / Sidus_Github

GNU General Public License v3.0
15 stars 14 forks source link

Software Updates #31

Closed meminyanik closed 6 years ago

meminyanik commented 6 years ago

1- accWorld ve accWorldEstimated değerleri m/s^2 olarak sabitlenecek (GS'ye göndermek de dahil). accelDiff m/s^3 olacak. 2- accel verisi accelRow olabilir. 3- accX, accY, AccAlt değişkenleri kavramları netleştirilecek 4- qc.accelDiff.x = filtObjAccelDiffX.filter(qc.accelWorld.x, deltaTimeAccelDiff); ProcessPID icinden kaldırılacak 5- atan(pidVars.accY.output / PID_ACC_Y_OUTMAX) * 180 / M_PI; kısmı açısal olarak hesaplanıp sonra limitlenecek 6- GS'de Acc PID katsayilari Pos ve Alt olarak iki secenek halinde sunulabilecek

agcaahmet commented 6 years ago

This issue can be closed with the latest commits.

meminyanik commented 6 years ago

Eyvallah Ahmedim eline saglik. Good job man:)