第九宇宙反向寻路bug

[HCID274]

使用版本

2.2.1

问题分类

• 卡死 - 通常日志中失败原因为 无法识别坐标，或日志循环

问题宇宙

• 第九宇宙

问题楼层

• 区域 - 战斗

路线名称

使用的yolo模型：yolov8n-960-simuni-0512

问题描述

在模拟宇宙9中，寻路判定有bug，如果怪离得过远，小地图没有红点时，脚本不会往小地图正北方寻路，而是会朝东南或者西南方向（2种方向我都遇到过），反向寻路，一直进行方向的调整。 即使完成了第一层怪物的剿灭，地图上能看见出口，但是仍然会优先执行反向寻路的操作，这里很怪，不知道是不是还在测试的原因 这次的反向是向西南方向移动：

[10:04:29] [detector.py 213] [INFO]: 识别完毕 得到结果 0个。预处理耗时 0.007s, 推理耗时 0.049s, 后处理耗时 0.000s [10:04:29] [init.py 719] [INFO]: 指令[ 区域-战斗 ] 节点 识别敌人 返回状态 识别不到任何内容 [10:04:31] [init.py 719] [INFO]: 指令[ 区域-战斗 ] 节点 转动找目标 返回状态 成功 [10:04:31] [init.py 719] [INFO]: 指令[ 区域-战斗 ] 节点 画面检测 返回状态 小地图有红点 [10:04:31] [init.py 274] [INFO]: 指令[ 向红点移动 ] 执行成功 返回状态 已到达 [10:04:31] [init.py 719] [INFO]: 指令[ 区域-战斗 ] 节点 向红点移动 返回状态 已到达 [10:04:34] [init.py 274] [INFO]: 指令[ 模拟宇宙 进入战斗 ] 执行成功 返回状态 未发现敌人 [10:04:34] [init.py 719] [INFO]: 指令[ 区域-战斗 ] 节点 进入战斗 返回状态 未发现敌人 [10:04:34] [init.py 140] [INFO]: 当前角度: 270.00度 目标角度: 140.36度 转动朝向: -129.64度 [10:04:35] [init.py 719] [INFO]: 指令[ 区域-战斗 ] 节点 战斗后处理 返回状态 成功 [10:04:35] [init.py 719] [INFO]: 指令[ 区域-战斗 ] 节点 画面检测 返回状态 小地图无红点 [10:04:35] [detector.py 213] [INFO]: 识别完毕 得到结果 0个。预处理耗时 0.006s, 推理耗时 0.040s, 后处理耗时 0.000s [10:04:35] [init.py 719] [INFO]: 指令[ 区域-战斗 ] 节点 识别敌人 返回状态 识别不到任何内容 [10:04:36] [init.py 719] [INFO]: 指令[ 区域-战斗 ] 节点 转动找目标 返回状态 成功 [10:04:36] [init.py 719] [INFO]: 指令[ 区域-战斗 ] 节点 画面检测 返回状态 小地图有红点 [10:04:37] [init.py 274] [INFO]: 指令[ 向红点移动 ] 执行成功 返回状态 已到达 [10:04:37] [init.py 719] [INFO]: 指令[ 区域-战斗 ] 节点 向红点移动 返回状态 已到达

[10:04:38] [init.py 276] [ERROR]: 指令[ 模拟宇宙 进入战斗 ] 执行失败 返回状态 人工结束 [10:04:38] [init.py 719] [INFO]: 指令[ 区域-战斗 ] 节点 进入战斗 返回状态 人工结束 [10:04:38] [init.py 276] [ERROR]: 指令[ 区域-战斗 ] 执行失败 返回状态 人工结束 [10:04:38] [init.py 719] [INFO]: 指令[ 模拟宇宙 第九世界 挑战楼层 ] 节点 区域 返回状态 人工结束 [10:04:38] [init.py 276] [ERROR]: 指令[ 模拟宇宙 第九世界 挑战楼层 ] 执行失败 返回状态 人工结束 [10:04:38] [init.py 719] [INFO]: 指令[ 模拟宇宙 第九世界 ] 节点 挑战楼层 返回状态 人工结束 [10:04:38] [init.py 276] [ERROR]: 指令[ 模拟宇宙 第九世界 ] 执行失败 返回状态 人工结束 [10:04:38] [init.py 719] [INFO]: 指令[ 模拟宇宙 ] 节点 通关 返回状态 人工结束 [10:04:38] [init.py 276] [ERROR]: 指令[ 模拟宇宙 ] 执行失败 返回状态 人工结束 [10:04:38] [init.py 719] [INFO]: 指令[ 开拓力 ] 节点 挑战模拟宇宙 返回状态 人工结束 [10:04:38] [init.py 276] [ERROR]: 指令[ 开拓力 ] 执行失败 返回状态 人工结束

其他

• 提交 .log/performance.t [performance.txt](https://github.com/DoctorReid/StarRailOneDragon/files/15367355/performance.txt) xt，可以帮助作者了解你的机器性能情况

[DoctorReid]

应该是任务的红点导致认为那边有敌人

恭喜你发现了一个正确的bug

[HCID274]

噢噢，原来如此，能否加个跟小地图形状相符的圆形遮罩判定范围呢，鄙人薄见

[DoctorReid]

试了下好像不是，已经有圆形的判断了。

日志看不出来问题。

有没有印象是不是小地图刚好覆盖在红色的下层入口上面，导致认为小地图还有红点？

[HCID274]

好像不是，在其他宇宙中都是正常的，唯独第九宇宙，只要小地图没有红点，那么就会执行反向寻路。

我测试了2遍，第一次是距离过远，小地图没有红点，脚本自动朝右后也就是小地图东南方向寻路，手动转视角也行不通，一直卡在这个状态；

第二次是小地图一开始就有红点，打完所有怪后，小地图没红点了，就开始朝西南方向寻路，也就是本次issue的截图。

我晚上再多测试几次第九宇宙，我也找找原因

[DoctorReid]

逻辑是这样的

1. 进图记录最原始的方向
2. 找红点或者用yolo识别怪的方向，有的话记录方向
3. 1里面没有识别到的话，按上一次记录的方向往前走一段距离
4. 往前一段距离还是没有的话就开始转圈
5. 转一圈还是没有就再按之前的方向往前走一段
6. 最多转两圈后失败

[HCID274]

我发现如果用脚本打开游戏的话，模拟宇宙九可以运行大部分内容（之前卡住是我手动打开游戏，再管理员权限打开脚本，原因可能是这个）

但是，在又一次测试中，脚本会卡在这个场景，这个场景很特殊，怪物确实在正前方，但是阴间地图会卡住人物，不让人物过去。人物要过去得右移几步，才能通过空气墙。

以往非yolo的寻路逻辑在模拟宇宙九之前我记得是奏效的，就是不断走半径越来越大的逆时针正方形，直到脱困，这里不知道是yolo和小地图红点冲突了还是怎么回事，这个逻辑没有奏效

感谢讲解代码逻辑！

错误日志： [18:06:03] [init.py 222] [INFO]: 寻路中 当前点: (0, 0) 目标点: (2, -44) [18:06:04] [init.py 140] [INFO]: 当前角度: 271.37度 目标角度: 272.60度 转动朝向: 1.23度 [18:06:04] [init.py 222] [INFO]: 寻路中 当前点: (0, 0) 目标点: (2, -44) [18:06:04] [init.py 140] [INFO]: 当前角度: 271.37度 目标角度: 272.60度 转动朝向: 1.23度 [18:06:04] [init.py 222] [INFO]: 寻路中 当前点: (0, 0) 目标点: (2, -44) [18:06:04] [init.py 140] [INFO]: 当前角度: 271.37度 目标角度: 272.60度 转动朝向: 1.23度 [18:06:04] [init.py 222] [INFO]: 寻路中 当前点: (0, 0) 目标点: (2, -44) [18:06:04] [init.py 140] [INFO]: 当前角度: 271.37度 目标角度: 272.60度 转动朝向: 1.23度 [18:06:04] [init.py 222] [INFO]: 寻路中 当前点: (0, 0) 目标点: (2, -44) [18:06:05] [init.py 140] [INFO]: 当前角度: 271.37度 目标角度: 272.60度 转动朝向: 1.23度 [18:06:05] [init.py 222] [INFO]: 寻路中 当前点: (0, 0) 目标点: (2, -44) [18:06:05] [init.py 140] [INFO]: 当前角度: 271.37度 目标角度: 272.60度 转动朝向: 1.23度 [18:06:05] [init.py 222] [INFO]: 寻路中 当前点: (0, 0) 目标点: (2, -44) [18:06:05] [init.py 140] [INFO]: 当前角度: 271.37度 目标角度: 272.60度 转动朝向: 1.23度 [18:06:05] [init.py 222] [INFO]: 寻路中 当前点: (0, 0) 目标点: (2, -44)

[18:06:05] [init.py 140] [INFO]: 当前角度: 271.37度 目标角度: 272.60度 转动朝向: 1.23度 [18:06:05] [init.py 222] [INFO]: 寻路中 当前点: (0, 0) 目标点: (2, -44) [18:06:06] [init.py 140] [INFO]: 当前角度: 271.37度 目标角度: 272.60度 转动朝向: 1.23度 [18:06:06] [init.py 222] [INFO]: 寻路中 当前点: (0, 0) 目标点: (2, -44) [18:06:06] [init.py 140] [INFO]: 当前角度: 271.37度 目标角度: 272.60度 转动朝向: 1.23度 [18:06:06] [init.py 222] [INFO]: 寻路中 当前点: (0, 0) 目标点: (2, -44) [18:06:06] [init.py 140] [INFO]: 当前角度: 271.37度 目标角度: 272.60度 转动朝向: 1.23度 [18:06:06] [init.py 222] [INFO]: 寻路中 当前点: (0, 0) 目标点: (2, -44) [18:06:06] [init.py 140] [INFO]: 当前角度: 271.37度 目标角度: 272.60度 转动朝向: 1.23度 [18:06:06] [init.py 222] [INFO]: 寻路中 当前点: (0, 0) 目标点: (2, -44) [18:06:07] [init.py 140] [INFO]: 当前角度: 271.37度 目标角度: 272.60度 转动朝向: 1.23度 [18:06:07] [init.py 222] [INFO]: 寻路中 当前点: (0, 0) 目标点: (2, -44) [18:06:07] [init.py 140] [INFO]: 当前角度: 271.37度 目标角度: 272.60度 转动朝向: 1.23度 [18:06:07] [init.py 222] [INFO]: 寻路中 当前点: (0, 0) 目标点: (2, -44) [18:06:07] [init.py 140] [INFO]: 当前角度: 271.37度 目标角度: 272.60度 转动朝向: 1.23度 [18:06:07] [init.py 222] [INFO]: 寻路中 当前点: (0, 0) 目标点: (2, -44)

[18:06:07] [init.py 140] [INFO]: 当前角度: 271.37度 目标角度: 272.60度 转动朝向: 1.23度 [18:06:07] [init.py 222] [INFO]: 寻路中 当前点: (0, 0) 目标点: (2, -44) [18:06:07] [init.py 172] [ERROR]: 指令[ 向红点移动 ] 执行出错 相关截图保存至 SimUniMoveToEnemyByMiniMap_1716113167739 Traceback (most recent call last): File "sr\operation__init__.py", line 161, in execute File "sr\sim_uni\op\v2\sim_uni_move_v2.py", line 156, in _execute_one_round File "sr\sim_uni\op\v2\sim_uni_move_v2.py", line 180, in _add_pos File "sr\control__init.py", line 223, in move_towards File "sr\control\pc_controller.py", line 171, in start_moving_forward File "pyautogui\init.py", line 593, in wrapper File "pyautogui\init.py", line 1734, in failSafeCheck pyautogui.FailSafeException: PyAutoGUI fail-safe triggered from mouse moving to a corner of the screen. To disable this fail-safe, set pyautogui.FAILSAFE to False. DISABLING FAIL-SAFE IS NOT RECOMMENDED. [18:06:09] [init.py 274] [INFO]: 指令[ 尝试脱困 1 ] 执行成功 返回状态 成功 [18:06:09] [init.py 140] [INFO]: 当前角度: 271.37度 目标角度: 272.49度 转动朝向: 1.12度 [18:06:09] [init__.py 222] [INFO]: 寻路中 当前点: (0, 0) 目标点: (2, -46)

[18:06:11] [init.py 274] [INFO]: 指令[ 尝试脱困 2 ] 执行成功 返回状态 成功 [18:06:11] [init.py 140] [INFO]: 当前角度: 273.23度 目标角度: 272.66度 转动朝向: -0.57度 [18:06:11] [init.py 222] [INFO]: 寻路中 当前点: (0, 0) 目标点: (2, -43) [18:06:12] [init.py 276] [ERROR]: 指令[ 向红点移动 ] 执行失败 返回状态 人工结束 [18:06:12] [init.py 719] [INFO]: 指令[ 区域-战斗 ] 节点 向红点移动 返回状态 人工结束 [18:06:12] [init.py 276] [ERROR]: 指令[ 区域-战斗 ] 执行失败 返回状态 人工结束 [18:06:12] [init.py 719] [INFO]: 指令[ 模拟宇宙 第九世界 挑战楼层 ] 节点 区域 返回状态 人工结束

日志中出错的截图是这个评论的截图，是因为我没有停下脚本就进行截图引起的，所以不是这个的问题。

[DoctorReid]

这个图我知道，之前脱困逻辑是一左一右地进行，这个就刚好左右完之后还在原地，就一直出不去。

今天改成 左右右左 这样了，不过还没留意到这个图

[HCID274]

刚刚测试了下2.2.2版本，模拟宇宙九有一个新bug 在这个场景下，脚本会笔直往前，但是距离跟怪物又足够近，会出现明明出现了攻击标识，但是由于死角攻击不到，是不是换成近战就能避免这个bug？

[HCID274]

另外，发现在模拟宇宙九部分精英怪层，击杀完领取沉浸奖励后，无法找到出口。

脚本每次旋转视角角度有些固定，并且视角动的有点快，如果出口刚好在视野的死角中，就会识别不到，可否修改为屏幕中间如果识别到绿色的像素，就减小每次旋转的角度，或者直接给旋转角度增加一个随机呢？