9축 센서 동작 실현

DolySager / SoC_Drone

Drone using SoC FPGA

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MPU-9250 9축 센서 동작 방법 조사

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가속도축 (Accelerometer) 3축만 사용하는 방향으로 결정. 추후 비행에 문제가 될 시에 자이로 및/또는 자기계 사용 예정.

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ljh4876 commented 1 month ago

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공중 호버링 실현 목표에서 지상 밸런스 실현으로 목표 수정. 따라서 가속도 3축만 써서 Roll 과 Pitch만 감지하도록 변경.

드론은 공중 비행 특성상 지면보다는 중력에 직접적으로 영향을 받기 때문에 초기에 수행하던 지면 보정 코드를 제외함.