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DolySager / SoC_Drone

Drone using SoC FPGA
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타이머 인터럽트 모듈 구현 #7

Closed DolySager closed 1 month ago

DolySager commented 1 month ago

Vivado 이용한 SoC 모듈 중 PID 제어를 위한 타이머 인터럽트 발생기 모듈 구현

DolySager commented 1 month ago

MicroBlaze 인터럽트 서비스 루틴 내에서는 기본적으로 다른 인터럽트가 비활성됨