search

DolySager / SoC_Drone

Drone using SoC FPGA
MIT License
0 stars 0 forks source link

드론 보정 #9

Closed DolySager closed 1 month ago

DolySager commented 1 month ago

PID 상수값 도출하여 드론 지상 밸런싱 목표

DolySager commented 1 month ago

시간 관계상 지상 밸런스 유지 가능한 PID 상수 도출 중단 날개가 하강중일때 모터 파워 상승하는 정도까지만 완성

동작 영상 위쪽 동작 영상 옆쪽