feat(smp/riscv): 【任务发布】实现smp启动，并在ap核心进入idle进程

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使用Rust从0自研内核，具有Linux兼容性的操作系统，面向云计算轻量化场景而设计。DragonOS is an operating system developed from scratch using Rust, with Linux compatibility. It is designed for lightweight cloud computing scenarios.

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feat(smp/riscv): 【任务发布】实现smp启动，并在ap核心进入idle进程 #797

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需求

子任务

[ ] 1. riscv在prepare_cpus里面获取多核信息
[ ] 2. 实现多核ipi处理（页面刷新\kick cpu用到）
[ ] 3. 启动ap核心的idle线程

子任务1: 获取多核信息

仿照x86_64下的功能，实现多核信息获取，设置到smp_cpu_manager里面。

x86_64下的: https://code.dragonos.org.cn/xref/DragonOS/kernel/src/arch/x86_64/smp/mod.rs?r=3959e94df38073fdb80b199777015f95611ba05f#197