DroidAITech / ROS-Academy-for-Beginners

中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例
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执行rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y后出现依赖关系问题 #119

Open kaigemima opened 4 years ago

kaigemima commented 4 years ago

有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版,这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。 下列信息可能会对解决问题有所帮助:

下列软件包有未满足的依赖关系: ros-melodic-map-server : 依赖: libsdl-image1.2-dev 但是它将不会被安装 依赖: libsdl1.2-dev 但是它将不会被安装 E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 ERROR: the following rosdeps failed to install apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-melodic-map-server] failed

顺藤摸瓜对包进行降级的过程中,卸载了70几个包