DroidAITech / ROS-Academy-for-Beginners

中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例
2.31k stars 778 forks source link

博物馆模型只显示地面的问题 #145

Open xuxuduck opened 3 years ago

xuxuduck commented 3 years ago

Ubuntu20.04系统,ros是noetic版本,执行roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch后博物馆只显示地面,并且有三个报错,看了几篇博客,melodic可以用切换分支解决,但是这个项目似乎没有noetic分支。

zhu608 commented 2 years ago

hello,你好,想问下,Melodic怎么切换分支让他正常显示

Benjizhang commented 2 years ago

hello,你好,想问下,Melodic怎么切换分支让他正常显示

https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners/issues/45

xbc-121 commented 2 years ago

在执行Git clone步骤之前先选择melodic分支,然后复制melodic分支生成的代码链接(这几个分支生成的代码链接是一样的,我也不知道为啥),最后Git clone 你复制的melodic分支生成的代码链接即可,其余步骤不变。

owlmoo commented 2 years ago

neotic也可以通过切换到melodic分支解决,我这边切换到了melodic,然后可以显示博物馆里的模型,也可以操作了。