运行仿真时存在bug:"gazebo_ros_control plugin: GazeboRosControlPlugin missing <legacyModeNS> DefaultRobotHWSim"

mingdonghu commented 1 year ago

解决办法：在gazebo_ros_control包的调用地方配置上true，如下所示：

<gazebo>
<plugin name="gazebo_ros_control" filename="libgazebo_ros_control.so">
  <robotNamespace>/xbot</robotNamespace>
  <robotSimType>gazebo_ros_control/DefaultRobotHWSim</robotSimType>
  <legacyModeNS>true</legacyModeNS>
</plugin>
</gazebo>

Ycysara commented 1 month ago

请问要改的这个文件名是什么

mingdonghu commented 1 month ago

具体不记得了，你可以用vscode打开它这个工程，在搜索里面输入这些文段的关键字

胡明栋David Hu @.***

---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | @.> | | 发送日期 | 2024年5月27日 14:57 | | 收件人 | @.> | | 抄送人 | David @.>, @.> | | 主题 | Re: [DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners] 运行仿真时存在bug:"gazebo_ros_control plugin: GazeboRosControlPlugin missing DefaultRobotHWSim" (Issue #156) |

请问要改的这个文件名是什么

— Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.***>

DroidAITech / ROS-Academy-for-Beginners

运行仿真时存在bug:"gazebo_ros_control plugin: GazeboRosControlPlugin missing <legacyModeNS> DefaultRobotHWSim" #156