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中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例
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关于运行slam_sim_gmappping.launch时出现libpcl1.7.0依赖的问题 #60

Open acphart opened 5 years ago

acphart commented 5 years ago

您好，我是Ubuntu16.04系统，ROS kinetic，gazebo7.16，我安装的pcl是1.8.0版本，在运行roslaunch slam_sim_demo gmapping_demo.launch时报出：/opt/ros/kinetic/lib/move_base/move_base: error while loading shared libraries: libpcl_common.so.1.7: cannot open shared object file: No such file or directory，虽然模型显示和运动控制均正常，但是无法进行导航操作，应该是与这个报错相关，我想知道是否可以将程序改为调用pcl1.8.0版本的库，怎么改？还是需要装pcl1.7.0版本？谢谢

sychaichangkun commented 4 years ago

pcl的库默认是装在/usr/lib/x86_64-linux-gnu/下面，名称是.so.1.7，你的可能是叫.so.1.8 由于ros默认用的是1.8的版本，你可以创建一些so.1.7软连接指向so.1.8