An Ecological Approach to the Supervisory Control of UAV Swarms

[Drunkar]

一言でいうと

• Ecological Interface Designを用いたUAVs swarm用GCSデザインの例

論文リンク

• https://www.researchgate.net/publication/271190892_An_Ecological_Approach_to_the_Supervisory_Control_of_UAV_Swarms

著者/所属機関

• Christian Fuchs, Clark Borst, Guido C. H. E. de Croon, M. M. (René ) van Paassen, Max Mulder
• Section Control and Simulation, Faculty of Aerospace Engineering, Delft University of Technology

投稿日付(yyyy/MM/dd)

• 2014/12/XX

掲載誌・学会等

• International Journal of Micro Air Vehicles 6(4):211-229

先行研究と比べてどこがすごい？

技術や手法のキモはどこ？

Work Domain Analysis

• Amelinkのやり方に従い、低レベルな「飛行」から高レベルの「ナビゲーション」まで、制御の各レベルについて高度抽象化分析[Abstraction Sophistication Analysis]を行い、Abstraction　Hierarchyに分類する。
• AHのトップはシステム全体、一番下は物理レベルまで。(参照: https://en.wikipedia.org/wiki/Ecological_interface_design )

既存GCS(SmartUAV)の改良版(このissueの2番目の画像)

• map view:
  • map: Functional Purpose
  • home (gcs position): Functional Purpose
  • スキャン済みの場所を暗く、これからスキャンされる場所を明るく: Abstract Function
  • waypoint coloring: 残量に応じて色を変える: Abstract Function
  • 各ドローンが現在位置から帰還する場合、最終的なバッテリー消費がどこまで達するかを矢印で表示(3枚目の画像右): Abstract Function

どうやって有効だと検証した？

議論や検証がまだ必要なところはある？

次に読むべき論文は？

• amelinkによるecologiacl interface designの実践: M. H. J. Amelink. Ecological Automation Design, Extending Work Domain Analysis. Phd, Delft University of Technology, 2010
• 特にUAV controlのもの: M. H. J. Amelink, M. Mulder, and M. M. Van Paassen. Designing for Human-Automation Interaction: Abstraction-Sophistication Analysis for UAV Control. In Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientiests 2008 (IMECS 2008), volume I, pages 19–21, Hong Kong, 2008. ISBN 978-988-98671-8-8.

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Ecological Interface Design