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Theta*: Any-Angle Path Planning on Grids #3

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Drunkar commented 5 years ago

一言でいうと

Aベースの最短路計画アルゴリズム(ヒューリスティクス)。パスをグリッドの辺の集合としないことでカクカクの道にならないようにする。似たような手法であるDと比較して速い。

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